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// Project2.h
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//  Created on: Jan 21, 2012
//      Author: Christopher Wood
//              Robert Livosi
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//  $Id: Project2.h 24 2012-01-28 02:54:38Z caw4567@gmail.com $
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#ifndef PROJECT2_H_
#define PROJECT2_H_

// For convenience
using namespace std;

// Standard libraries
#include <cstdlib>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <inttypes.h>

// QNX libraries
#include <hw/inout.h>
#include <sys/neutrino.h>
#include <sys/siginfo.h>
#include <sys/netmgr.h>
#include <sys/neutrino.h>
#include <hw/inout.h>
#include <sys/mman.h>
#include <pthread.h>
#include <stdint.h>
#include <semaphore.h>

// Some global constants
#define UPPER_VOLTAGE_CLIP (9.0)
#define LOWER_VOLTAGE_CLIP (-9.0)

#endif /* PROJECT2_H_ */
